Fundada en Octubre de 1930 bajo el nombre de Autobuses Azules, transportando refacciones en la ruta Cd Victoria - Cd Mante - Cd Valles; en Ciudad Mante, Tamaulipas, nombrada como "Transportes Azules"
Don Abelardo Osuna Osuna tuvo la idea de crear una línea de autotransporte que satisficiera a la región cañera del sur de Tamaulipas y junto con algunos inversionistas fundaron la empresa Autotransportes Mante con seis unidades que cubrían la ruta desde Valles a Ciudad Mante y Victoria,.
En el año de 1964 adquirió la empresa “Líneas Unidas Mante-Xicoténcatl, LUMX” que brinda servicio a ciudades y comunidades del sur del Estado, con esta integración lograron aumentar las poblaciones con servicio, incrementando su flota de autobuses.
En 1967 suma la empresa "Galgos del Bernal" que ofrecía rutas entre Tampico, Mante, Aldama y Xicoténcatl, esta empresa pasó de ser Cooperativa a Sociedad Anónima sumándose a la cartera de marcas de Autotransportes Mante.
Entre 1977 y 1980 adquieren varias empresas de transporte suburbano entre las ciudades de Tampico, Madero y Altamira, llamada "Transporte Tampico, Altamira y Cuauhtémoc S.A." y "Transportes Cervantes S.A.". Actualmente llevan por nombre: "Transportes Urban Tampico".
A sus 90 años de haber sido fundada Transpaís ofrece servicio de transporte de pasajeros en todas sus modalidades, rural, urbano, semiurbano y foráneo en sus diferentes clases. Cuenta con una flota mayor a las 500 unidades, lo que la convierte en una de las empresas regionales más grande en el mundo de la transportación de pasajeros. Sus rutas estan concentradas en Tamaulipas, pero extiende su servicio foráneo hasta Monterrey y San Luis Potosí.
