Grandes socios, aliados y pilares en el transporte, quienes literalmente nacieron y han vivido entre las ruedas, han añadido las diferentes épocas para darle un camino y un sentido al ABC que hoy son.
1955 Los inicios
Era el año de 1955, Autotransportes de la Baja California y Amarillos; eran 2 cooperativas que en ese año fueron incorporadas al sistema de Tres Estrellas de Oro.
Las primeras rutas que recorrieron fueron Tijuana-Mexicali y Mexicali- Kilometro 57 San Luis Río Colorado; así como la ruta de San Luis Río Colorado al Golfo de San Clara.
A finales de los años 50 su principal público objetivo eran los jornaleros de las zonas agrícolas, a los que movían en pesados caminos de terraceria.
En 1968 ABC cubrió hasta la presa de Tijuana por medio de camiones TRANSITO. En ese entonces el líder transportista de la cooperativa fue quien manejó la campaña del presidente Luis Echeverría.
En el año de 1973, se inauguró la carretera en Guerrero Negro, en aquel año, ABC todavía no llegaba hasta La Paz, pero poco tiempo después, se abrió camino a la empresa El Águila, con quienes se llego a un acuerdo, saldrían intercalados los autobuses , uno de ABC y uno del Águila. Unos meses después ambas líneas de fusionarían en Autotransportes de Baja California, con acciones de Autobuses Amarillos y de Transportes Norte de Sonora.
Esto implicó un gran reto, ya que durante esas épocas nadie tenia mapas ni señalización del camino a la Paz, por obra del destino en un barco carguero rumbo a Ensenada, se tuvo la suerte de Reconocer el Jeep del piloto ganador de la carrera transpeninsular, el corredor Parnelli Jones; quien amablemente compartió toda la información de la ruta para llegar al objetivo, La Paz.
Durante esos años, tomaba una semana llegar hasta Santa Rosalia, no había Carretera hasta La Paz.
Durante los años 1974 y 75 se crea la nueva terminal de autobuses de Tijuana, la misma que sigue operando hasta el día de hoy. Fue inaugurada por el entonces presidente Miguel de la Madrid.
Poco a poco la cobertura fue evolucionando con rutas a Guerrero Negro, Santa Rosalia, Vizcaino, Mulege y Ciudad Constitución; y con rutas desde Tijuana a Ensenada, Valle de Guadalupe y la Misión.
Aproximadamente en el año 2000 hubo cambios en la administración y en la empresa, pasaron a ser "Autobuses de la Baja California", con esto se ajusto al sistema de pago de comisiones, un 16% a un 11% . Actualmente el sistema de pago es en base de kilómetros recorridos.
Actualmente ABC cubre todas las rutas de la península de Baja California con servicios regulares en modernos autobuses pensados en el confort del pasajero.