Autobuses Tamaulipas es una línea de servicio regular pertenenciente a Grupo Senda, se caracteriza por brindar su servicio de forma eficiente a los ejidos de la zona de Tamaulipas y Nuevo león.
Su flota se compone de unidades con experiencia probada en las carreteras, principalmente son Irizar Intercentury, sin embargo tuvieron una joya, no sabemos si aun este trabajando, el Irizar New Century I, que por su rareza muchos confundieron con el Intercentury (incluido el que esto escribe)
La norma oficial mexicana establece por medio de la SCT que los autobuses para servicio regular deben de tener una antigüedad máxima de 15 años para prestar el servicio, por lo que es probable que el New Century I que fue fabricado entre 1990 y 1997, ya este fuera de servicio. Los Intercentury tienen fechas de fabricación comprendidas en el periodo de 1995 a 2007.
Este es el New Century I que trabajo en las filas de Tamaulipas, se distingue por los faros cuadrados, espejos y la línea de la carrocería.