Este monumento fue construido en conmemoración de Juan José de los Reyes Martínez “el Pípila” por haber realizado un acto heroico en septiembre de 1810. Durante la guerra de Independencia, con una losa sobre su espalda para librarse de los tiroteos, incendió la puerta de la Alhóndiga de Granaditas para poder tomar el lugar y lograr la victoria insurgente. Aquí se logra tener una vista panorámica de Guanajuato, que es un espectáculo único de día y de noche.
Se puede llegar a este mirador por la carretera Panorámica o caminando hacia la subida a San Miguel por los callejones que se encuentran partiendo del centro de la ciudad: uno en plaza de los Ángeles y otro a un costado del templo de San Francisco cerca del teatro Juárez.