El 12 de Noviembre de 1932, el Bajío guanajuatense y, con más precisión, la ciudad de León, Guanajuato, fue testigo de la salida de un camión de pasajeros que, habiéndose estacionado frente al número 102 de la calle Belisario Domínguez, partió con destino a Irapuato a las 7:30 horas. Ese momento marcó el nacimiento del Símbolo Flecha Amarilla.
A finales de los años treinta se formo la “Línea León–Querétaro" sucesora de la “Línea León–Irapuato" y el 18 de abril de 1942, la mayoría de los camioneros del estado de Guanajuato se enrolaron a la “Línea León-Querétaro", para formar Autobuses Flecha Amarilla Línea "León–Querétaro". El 18 de junio de 1948, después de intensas negociaciones, se llegó al acuerdo de fusionarse con la “Línea México–Querétaro–San Luis Potosí y Anexas, Flecha Roja", constituyendo “Autobuses Flecha Amarilla, S.A de C.V." el 3 de septiembre de 1948; y habiendo cambiado su domicilio social a la ciudad de Querétaro. En 1954 se constituyó “Autobuses Centrales de México, Flecha Amarilla S.A de C.V.", registrándola el 19 de febrero de 1958.
Muchos sucesos se registraron con posterioridad: en 1954 la adquisición de los dos primeros autobuses integrales de medio uso; el 11 de febrero de 1961, la firma del primer contrato colectivo de trabajo; el mismo año, el ingreso de los 3 primeros autobuses integrales nuevos; el 30 de enero de 1965, nuevo cambio de domicilio social, retornando a León, Gto; el 23 de julio de 1965, la constitución de la Inmobiliaria Flecha Amarilla; el 11 de agosto de 1968, la inauguración del “Centro de Capacitación de Operadores de Flecha Amarilla", primero en esa especialidad en toda la república; de 1968 a 1971, la incorporación, enrolamiento o fusión de la “Cooperativa Estrella de Occidente y Ciénega de Chapala", que servían a la ciudad de Guadalajara.
En 1971 se iniciaron los “Servicios Directos", que en 1986 cambiaron a “Servicios Expresos" y desde 1991 a “Primera Plus". De 1972 a 1985 siguió a mayor ritmo la afiliación de empresas: Transportes de Cortazar, Turismos Allende, Sur de Jalisco, Autobuses de la Piedad, Ómnibus del Bajío, Autotransportes La Alteña, Cooperativa Colima–Tecomán–Cerro de Ortega, Ómnibus de Jorullo, Transportes Colimenses, Autobuses de la Costa, Autotransportes Paracho, Flecha de Oro y Ómnibus Flecha Blanca; algunas de éstas y otras no mencionadas, ya desaparecidas legalmente.
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En 1986 se creó “Servicios Coordinados” y se incorporaron las empresas Transportes Cuerámaro, y Autotransportes Puruándiro–Irapuato; en 1987 se afilió la Unión de Permisionarios de Autobuses Azules y Triángulo; el 19 de noviembre de 1985, se fundó Transportes Turísticos del Bajío, TTUR; el 26 de agosto de 1985 se extendieron a tres años los períodos del consejo de administración y, el 28 de abril de 1988, se aprobó la creación del puesto de Director General Corporativo; el 19 de marzo de 1991 inició operaciones Primera Plus, en la modalidad de Servicio Ejecutivo
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Esas son las fechas de los sucesos más trascendentales ocurridos hasta 1992, sin olvidar la inauguración el 4 de septiembre de 1992 del “Complejo Flecha Amarilla" con la realización de un evento de gran relevancia, que sirvió de marco a la celebración del 60 aniversario de la aparición del “Símbolo Flecha Amarilla" y 50 aniversario de la fundación de “Autobuses Flecha Amarilla".
Actualmente Grupo Flecha Amarilla es el lider del sector del autotransporte de pasajeros, su filosofia de otorgar siempre la prioridad a sus pasajeros, su compromiso con la calidad mas alla de lo esperado posiciona a su linea Primera Plus como la mejor de Mexico por dos años consecutivos. La mejora continua es el objetivo de la empresa, que se ha extendido a Coordinados y Flecha Amarilla.
Primera Plus ofrece el mayor espacio entre asientos, en autobuses de dos ejes cuentan con 32 lugares, siendo la unica linea que da tal cantidad de espacio, mientras que en los de tres ejes solo tiene 36 asientos. Ademas tiene en todos sus autobuses dos sanitarios, descansapiernas, pantallas de alta definicion, mamparas, salidas de emergencia, almohadas, cabeceras ajustables, aire acondicionado, audifonos, 8 canales de audio, lunch box, cinturones de seguridadd, persianas y cortinas. Ademas en el 60% de la flota ademas ofrecen enchufes electricos y WiFi.
Primera Plus encontro aun como sorprender a sus pasajeros, con la introduccion de autobuses de 15 metros de largo que ademas de los 36 asientos incorporan dos sitios individuales, lo que da 38 asientos con pantallas individuales y todas las comodidades mencionadas.
Otros servicios que ofrece Primera Plus: Autobuses exclusivos para damas, renta de iPads, Salas de espera exclusivas, WiFi en todas sus terminales, sistemas de alta tecnologia en revision de pasajeros; paqueteria ligera; renta de autobuses e incluso un programa de viajero frecuente.